吴德清为官清正、受民敬仰，云南元江绅民集资修建吴公祠以凭吊。他工诗善书，着有诗集《修竹吾庐吟草》一卷和《公余随笔》一卷。遗憾的是，其着作未付枣梨，由后世子孙传抄和保存。《吴氏族谱》载有吴德清的《修竹吾庐吟草》，署名为十梧斋湛溪氏，收录诗21首。
吴德清的生平鲜见于文献资料。《365体育app安装_beat365体育亚洲入口_bt365网站县志·卷之六（上）》记载：“吴德清，字湛溪，道光乙未（1835）进士，分刑部，荐升郎中。咸丰中，外放云南知府，历任曲靖、云南顺宁各邦。权云南盐法道，擢迤南道，卒于官。生平长于诗，着有《十梧斋诗集》。”
《吴氏族谱》收录有《德清公传》，详细记录吴德清的生平事迹。《吴氏族谱》记载：“吴德清，字湛溪，号十梧斋生，道光壬辰科举人，登乙未科进士，签分刑部主事，荐升员外郎中、总办秋审处，京察一等，以繁缺知府分发云南，补顺宁府，调补云南府，权署盐法道、粮储道，升迤南兵备道，权任按察使，未赴任而卒。公子二，伉，云南州判，代理昆阳知州；佶，云南从九，署昭通牛街知事。”
吴德清从5岁开始，就师从伯父吴明觉受学。父亲吴明参和伯父举家移居威宁州茅坪后，两家相距十余里，中间重峦叠嶂，母亲每日必亲送他过山岭，目送他到伯父家就学。他对母亲充满感激，“勤俭成躬，操井臼，辛苦备尝之矣。事太父母，愉色婉容，晨昏无倦且柔顺，天生仁慈雍睦”，“恩勤鬻悯，以慈兼严，机丝课读，爱而加劳惜”，“德清自念为学，以至获博科第，无非幼年之得力母教者深也”（《吴母石老太君墓志》）。嘉庆二十三年（1818），吴德清的母亲去世。道光十二年（1832）九月，吴德清参加乡试后，收拾行囊从贵山书院回家，在途中恰逢母亲忌辰，悲痛地写下诗歌《壬辰九月，自贵山书院归途中，值余生日，为先慈忌辰，怆然感赋》：“行李肖肖压半肩，悬弧客路菊花天。心惊游子廿三载，痛别慈亲十四年。科第可能酬母望，文章端不算儿贤。九京此日如能作，依倚门闾望眼穿。”
吴德清在贵山书院读书时，师从陶廷杰（字子俊，号莲生），朝夕请益，并与史胜书（字荻洲）、戴禾庄（字粟珍）、汪克宪（字石樵）、陈于逵（字子仪）等结桐阴诗社，常常诗词唱和，名噪一时，被时人称为“黔中五凤”。
道光十二年（1832），吴德清在中举后去京城准备参加会试。经过几个月的长途跋涉，吴德清从365体育app安装_beat365体育亚洲入口_bt365网站抵达京城。道光十三年（1833）冬月二十九日，适逢元旦，吴德清欣喜地写下诗歌《癸巳元旦试笔》：“家路行来已四千，欣逢元旦值晴天。不防小住留今日，记取离家已隔年。栓点箱中收宿稿，安排笔砚试新笺。闻噙忽到梅花句，底事东风应占先。”
此外，吴德清还写有《清明扫先父大人墓》《谒先太恭人之墓》《戊戌墓秋亲感十律》等13首诗歌。总的来看，吴德清的悼亡诗以情走笔、真挚动人，读来感人肺腑。
清明扫先父大人墓
白发含饴弄幼孙，当年钟爱过诸昆。
市书满架婆心功，课读终宵老眼昏。
一第辛酬云路望，百身莫报地天恩。
十年不执阿翁杖，苦雨酸风洒墓门。
谒先太恭人之墓
荒坟三尽绕难呼，血洒啼鹃泪眼枯。
负米连年悲断雁，返巢何处觅慈乌。
九泉应亦怜儿苦，数载知曾伴妹无。
烧盍纸钱灰满地，斜阳返照墓门孤。
戊戌墓秋亲感十律（其十）
千年竹抱一溪湾，家在寒烟翠霭间。
对酒不歌金缕曲，临风爱唱大刀环。
飞鸿远梦迷尘海，落叶高秋满故山。
独上城楼吹铁笛，穿云裂后度重关。
道光二十年（1840），吴德清的胞弟吴德华（字春农）在京邸病亡。同年十二月初二日，吴德清收到家书，得知吴德华的灵柩已运抵家乡，吴德清悲痛地写下诗歌《十二月初二日接家书知弟柩于八月二十一日平安抵里》：“一列冥冥去不还，归魂闻已抵家山。妻儿梦已三生隔，父子缘何一面槛。苦恋德名依日下，更无生趣在人间。萧萧夜半长安雨，我亦魂飞返故关。”
为怀念亡弟，吴德清作《自题〈孤灯梦雨图〉》：“联床人去月无聊，剩有孤灯伴寂寥。春草池塘秋梦呤，不堪魂断雨萧萧。”《德清公传》云：“庚子（1840），公弟春农亡于京邸，公着春明折，词语极沉痛，所藏《孤灯梦雨图》，京朝官题，洵为观美。”在《孤灯梦雨图》上题跋的友人有数十名，吴德清的同榜进士沈衍庆（号槐卿，安徽石埭人，着有《槐卿遗稿》）写有诗歌《题吴湛溪同年德清比部〈孤灯梦雨图〉湛溪忆亡弟》：“四顾寂无影，残灯惨不明。归魂迷万里，短梦恋三生。似我蓼莪痛，怜君棣萼情。西窗听雨夜，并作断肠声。”
《自题〈孤灯梦雨图〉》虽然只有短短四句，读来却是令人肝肠寸断。赵维熙［字芝珊，清代江西南丰人，光绪十五年（1889）翰林，着有《韬养斋笔记》］对此诗的评价甚高，称“题、跋亡虑数十家，率先达之驰声坛坫者，然终然如先生自题一绝。良先生以肫挚之性情，写孔怀之悲恸，故宜一字一泪，纯从心窍中流出，自非他人酬应之作所能企及也。”
吴德清的诗歌创作功底深厚，无论是言志诗、咏史诗、悼亡诗，还是感事诗、赠答诗、题图诗，感情真挚，语言精炼且富有韵味。沈衍庆写有诗歌《题湛溪诗钞》：“把卷忽长啸，都含变征声。天涯孰知己，吾意薄浮名。下笔挟风雨，出言关性情。同来燕赵路，感慨触平生。”
赵维熙在《修竹吾庐吟草序》里，对吴德清的诗歌给予高度评价，“下逮流连光景之作，无一不本之性情，发为歌咏。不事雕琢，动合自然，秩然如节制之师，铿然如韵钧之奏，初不必斤斤于格律之严、声调之高，然亦靡弗严、靡弗高也。”序云：
诗以道性情，有性情而后有诗。性情愈笃，则诗亦愈工，否则虽规模曹沈，蹈袭李杜，无尚也。然真能道性情者，并世亦不数觏。
癸卯秋，威宁拔萃吴生绳武以乃祖湛溪佥巡《孤灯梦雨图》见示，盖为亡弟春农君作图后，题、跋亡虑数十家，率先达之驰声坛坫者，然终然如先生自题一绝。良先生以肫挚之性情，写孔怀之悲恸，故宜一字一泪，纯从心窍中流出，自非他人酬应之作所能企及也。以此知先生为性情中人，急索其原稿读之，为《修竹吾庐吟草》二卷。有言志者，有咏史者，有感事者，有赠答朋辈者，有道政治、述行役者，下逮流连光景之作，无一不本之性情，发为歌咏。不事雕琢，动合自然，秩然如节制之师，铿然如韵钧之奏，初不必斤斤于格律之严、声调之高，然亦靡弗严、靡弗高也。是能为性情之正者矣！
先生官刑部最久，公暇辄与同人李愚荃、赵退庵、高又溪诸先辈相唱酬，论者多以明嘉靖间李于鳞、王庵州西曹故事拟之，一时有刑部外翰林之目。及其出守滇南，游涉巡道，节麾所至，得诗益多。今虽全稿不完，读此百回，已足餍晌往之志已。
绳武文笔倜傥，其诗克副其名，亦笃于性情者。窃愿刊此而行之，俾黔中文献，且以见贻谋之善也。
咸丰七年（1857），吴德清分符滇徼，取道365体育app安装_beat365体育亚洲入口_bt365网站，杨绂章（字慎斋）“初事词章，得先生《出都诗》读之。恋阙之忠，安命之达，尽瘁之义，虑患之明，备众美于一篇，寓深情于七字，心折者久之”。光绪十八年（1892），杨绂章主松山书院，吴德清之孙吴克斋就读其中。杨绂章询问吴德清诗歌，得知“则已手抄盈帙，鳞次成书”。杨绂章作有《修竹吾庐吟草序》，略谓：
修竹吾庐者，其邑吴湛溪先生所居也。先生负才既高，积学尤粹。早赶红杏之宴，即入白云之司。领郡碧鸡，晋阶绣豸。业显矣，位尊矣！而劲节之存，不为雪压；虚心之概，能受风嘘。其以竹名庐，殆自况乎？
岁丁巳，先生分符滇徼，取道故乡，余于亲串家得近兰芬，偶聆絮论。时方弱冠，初事词章，得先生《出都诗》读之。恋阙之忠，安命之达，尽瘁之义，虑患之明，备众美于一篇，寓深情于七字，心折者久之。厥后一帆风顺，直上强台。万斛灰留，数经浩劫。王乔之丧既返，陶令之径久荒。嗟廉吏之难为，谅遗篇之同烬。
壬辰，余主松山讲席，哲孙克斋肄业其中，询及先生大着，则已手抄盈帙，鳞次成书。幸授砚于孙枝，如传衣于佛座。欲题数语，以志私衷，未暇也。比克斋明经与选，廷试归来，亟谋表彰，以永先泽。请序于黄观察，以余向服斯集，嘱缀数言。
先生性情之笃，志趣之高，酝酿之深，襟怀之淡，人尽知之，无庸赘者。夫治行第一，惟举贾为可称；国士无双，非遇肖而谁荐？滇乱初作，寇党分争。岑襄勤公率健儿以远投，为时人所不许，先生独荐擢之，成就之。免置见赏，任以干城；豹略亲传，甘为弟子。观集中襄勤和作，当日之波澜无二，风雅有由可知也。襄勤任兼圻、平大憝，其于我里，视若同乡。非推爱于屋乌，将泛视为堂燕？今者苗乱久靖，安辑者万家；膏火有资，成就者百辈，襄勤之赐也，即先生之力也。即令虫雕未擅、蛩唱非工，亦当列俎豆于乡邦，起讴歌于里巷。而况穆如之作，无忝古风；炳若之章，足传后世。是集之订，曷容已哉！持揭大端，弁诸简首。嗟乎！九原可作，动桑梓之怀思；一卷长留，待枣梨之传刻。校勘既毕，感慨系之矣。
吴德清交游甚广，在刑部供职时，“蒙堂官尝识，凡有章奏，多嘱公起草”，“都御史袁公甲三（字午侨）、太卿吕公贤基（字羲音，号鹤田）、学十祝公衡畦诸先生均与公友善，时相过从”（《德清公传》）。吴德清“与同人李愚荃（李文安，字式和，李鸿章之父）、赵退庵（赵光，号蓉舫）、高又溪诸先辈相唱酬，论者多以明嘉靖间李于鳞、王庵州西曹故事拟之，一时有刑部外翰林之目”（赵维熙《修竹吾庐吟草序》）。
吴德清在云南任职时，与岑毓英（字彦卿，号匡国）、沈寿榕（字意文）、吴仰贤（字牧驺，浙江嘉兴人）交情深厚。吴德清任昆明县事时，值南宁县失守，大宪命吴德清选将。吴德清推举门生岑毓英（时任止县丞），“岑襄勤公率健儿以远投，为时人所不许，先生独荐擢之，成就之”（见杨绂章《修竹吾庐吟草序》）。光绪六年（1880），岑毓英由云南调任贵州巡抚，道经365体育app安装_beat365体育亚洲入口_bt365网站，亲自到吴德清墓前哭拜，犹念师友之情。
咸丰九年（1859）二月，沈寿榕自滇返蜀，刘静臣约其登西山置营垒。沈寿榕有感而发，作诗《刘静臣制军约登西山置营垒即事四首》［见《玉笙楼诗录·卷六》，清光绪九年（1883）刻增修本］，在第四首诗中怀念吴湛溪等人。诗云：“僻陋真荒服，凭陵象万千。城空怀旧两，树老积寒烟。节绒新开府，桑麻未种田。晚风吹卜肆，吾意独凄然。”
咸丰十一年（1861），吴德清作诗四首，寄给云南迤东兵备道道员吴仰贤。吴仰贤和诗《己未春，权知昆明县事毕阳吴湛溪先生（德清）由曲靖调守云南，以都门留别诗四首见示，步韵奉和》（见《小匏庵诗存·卷二》，清光绪刻本）四首回赠。诗云：
其一
蛮触纷纷抉战沙，哀鸿何处问生涯。
军烽隔岭愁诸睑，瘴雨兼旬郁五华。
转栗边方无卜式，搜材奴隶到朱家。
苍茫莫测天心醉，起舞时时拂剑花。
其二
记迎郭汲筱骖连，行部欢同借冠年。
辟敌声先桡茢外，班春期及杏花前。
要令回纥呼吾父，比似成都说尹贤。
廿载平反一枝笔，重烧官烛为筹边。
其三
滇海同舟溯渺漫，蛟螭嘘浪逼人寒。
宦途何处不云险，学道方能胜此官。
局外谈棋成败易，场中逐队步趋难。
石城回首甘棠在，早卜苍生属谢安。
其四
满目疮痍奈尔何，伤心往往寄高歌。
壁坚庶免牢羊失，谣起犹愁市虎讹。
剜肉他年劳补救，养癞暇日惜蹉跎。
感时一掬监门泪，洒比都门泣别多。
吴德清与刘晸昌（字仲寅，官至广东南韶连兵备道）不仅志同道合，还是姻亲关系。刘晸昌谓吴德清“只余文字时交欢，因缘重结旧知己”（《次放翁秋思韵》），还“新诗重改凭君寄”（《用前韵抒怀》），“有诗寄根云（何桂清，字丛山，云南昆明人）中丞，并为曼叟（邱煌，字叔山，号阎甫，365体育app安装_beat365体育亚洲入口_bt365网站人）前辈寄诗与寿臣制军，均托湛溪亲家转寄”。刘晸昌收到吴德清道中诗草后，“开缄拥被寒侵枕，泪洒诗笺字几行”（《次放翁雪夜感旧韵》）。吴德清赠诗刘晸昌，有“熊罴添入美人房”“风流毕竟胜何郎”等句。刘晸昌收到诗后，作诗《秋日送湛溪亲家入都》《和湛溪亲家元韵兼以送行》回赠。
秋日送湛溪亲家入都
大雅本不群，飘飘气凌云。
去春承顾问，手已十年分。
铩羽在林壑，林间一病鹤。
秦晋互结亲，不负前日约。
骨肉两相联，情谊尤缠绵。
连年叠相见，两次在床前。
才见又将别，冲寒天欲雪。
珍重此长途，我诗难恳切。
诗入美人房，蓬户有辉光。
熊罴果入梦，遗音引兴长。
余音殊嫋嫋，清吟意未了。
枫叶听萧萧，秋月何皎皎。
月下此徘徊，临别酒一杯。
叹我不白冤，怜我无妄灾。
远怀仍葵向，盻君扶摇上。
三接庆三迁，好音时相望。
和湛溪亲家元韵兼以送行
八面威风一面当，龙光三接愿堪偿。
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事功彪炳云霄路，诗草辉煌林下房。北阙殊恩瞻北斗，中天景运庆中央。
分巡持节联姻娅，都是当年粉署郎。
肃霜微雨半阴晴，送客当秋别绪萦。
枫叶萧萧惊旅梦，菊花淡淡似交情。
云开栈道增吟兴，雪霁秦关唱早行。
寄语京华诸旧识，林泉风景自澄清。
上考书勋有令名，翩翩裘马自肥轻。
头衔差遣十年恨，心简时萦万里情。
驿馆好花香有韵，宫袍晓露泾无声。
近光早卜天颜喜，一片丹怀答圣明。
吴德清广泛结交文人学士，与史胜书、戴禾庄乃知己。道光十九年（1839），戴禾庄与史胜书同去京城备考。道光二十年（1840），史胜书与戴禾庄再次名落孙山，史胜书同刘宜庵赴奉天，突遭痢疾，客死异乡。吴德清、戴禾庄迎灵柩至京师，为之部署身后事宜。为表达对亡友的深切哀思，道光二十七年（1847），吴德清致信史胜书的表兄杨学煊（字春谷，黔西州人），向其索取史胜书、戴禾庄的诗作进京付梓。杨学煊在《禾庄诗存补遗》前云：“丁未（1847）秋，吴湛溪比部邮寄书来，索禾庄、荻洲诗至京为之较订，己酉（1849）刊成。”
吴德清、杨学煊辑录《黔中二子诗》（又名《黔中两孝廉诗合编》），贵州省图书馆现存残本一册，内收史胜书《秋灯画荻草堂诗钞》和戴禾庄《对床听雨书屋诗钞》《禾庄诗存补遗》《南归草》。《黔中二子诗》牌记中有“湛溪吴德清订，京都原板”字样。杨学煊在《咸丰辛亥元年六十自述七首》中怀念吴湛溪，诗云：“停云仰八表，京华重友生。谓我无城府，万里推鸥盟。”
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《贵州通志·人物志》“戴粟珍”条目云“史、戴诗，其友吴湛溪为刻于都中”。刘晸昌写有诗歌《湛溪亲家送史荻洲、戴禾庄两孝廉诗稿》（见《香雪梅花屋诗集》）。诗云：“爱此才人句不磨，听龙捧豸夜如何。秋灯听雨两诗卷，我亦神伤荻与禾。词林侍御叙诗篇，艳说茅坪有大贤。送柩恤孤兼养老，羡君高义薄云天。英才大半气难伸，翰墨缘留未了因。余事作诗不足异，重他交友最知人。”道光二十九年（1849），《秋灯画荻草堂诗钞》刊刻完成，吴德清嘱张穆（初名瀛暹，字石州，山西平定人）点定。张穆在《秋灯画荻草堂诗钞序》里说：“荻洲以工诗，雅与禾庄友善，而其乡吴湛溪比部又雅与两君友善。两君先后客死，湛溪为经纪其丧，存恤其老稚，身后巨卿，行路䨮涕。又越十年，乃以荻洲诗嘱为点定，曰‘禾庄之诗，既乞黎月樵侍御叙行之矣！计荻洲所最心折者莫若子，子其叙之勿辞！’”因此感叹“余不识禾庄，即湛溪亦仅于荻洲所一再见之，乃其拳拳故友之意，历久不渝”。
